近日，優(yōu)必選科技與北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心攜手，正式揭曉了一款名為“天工行者”的全尺寸科研教育人形機(jī)器人。這款機(jī)器人預(yù)計(jì)將于今年第二季度交付客戶，其市場定價為29.9萬元人民幣，標(biāo)志著科研級人形機(jī)器人市場邁入了一個全新的價格區(qū)間。
據(jù)官方詳細(xì)闡述，“天工行者”不僅是行業(yè)內(nèi)首款價格低于30萬元的科研級人形機(jī)器人，還具備六大顯著優(yōu)勢：高仿生設(shè)計(jì)、高強(qiáng)度構(gòu)造、高性能表現(xiàn)、高穩(wěn)定性、高拓展?jié)摿σ约案叨鹊拈_放性。機(jī)器人身高達(dá)到170厘米，擁有高度仿生的外觀設(shè)計(jì)和擬人化的運(yùn)動控制技術(shù)，全身共20個自由度，能夠以穩(wěn)定的每小時10公里速度奔跑。它還能在山坡、臺階、沙地、雪地等多種復(fù)雜地形上穩(wěn)定行走，并有效應(yīng)對外部環(huán)境的干擾。
“天工行者”搭載了創(chuàng)新中心自主研發(fā)的“慧思開物”通用具身智能平臺，為高校及科研機(jī)構(gòu)提供了一個全方位的人形機(jī)器人研究解決方案。關(guān)鍵部件采用了鈦合金材料，確保了高硬度、高性能和高穩(wěn)定性，滿足了科研場景下頻繁調(diào)試的需求。機(jī)器人還配備了高性能的輕量化關(guān)節(jié)模組，其最高算力可擴(kuò)展至550TOPS。得益于全身風(fēng)道散熱設(shè)計(jì)，主控板、算力板以及關(guān)節(jié)模組等核心零部件在長時間運(yùn)行時能保持適宜溫度，從而充分發(fā)揮硬件性能。
“天工行者”的主體結(jié)構(gòu)支持靈活的擴(kuò)展，能夠裝配多種核心零部件，包括深度相機(jī)、激光雷達(dá)、NVIDIA Orin算力板、六維力傳感器、七自由度協(xié)作雙臂以及五指靈巧手等。該機(jī)器人還開放了底層電機(jī)接口、傳感器接口和運(yùn)動控制接口，并提供了詳盡的開發(fā)指南和示例代碼，滿足了從事具身智能本體控制和高精度運(yùn)動控制等領(lǐng)域科研人員的二次開發(fā)需求，為科研創(chuàng)新提供了無限可能。
