杭州國際科創(chuàng)中心近期揭幕了其最新科研成果——“黑豹”四足機器人，這款機器人以其驚人的奔跑速度，成功躋身全球最快四足機器人行列。據(jù)測試，“黑豹”的穩(wěn)定奔跑速度已超過10米/秒，這一表現(xiàn)幾乎與人類頂尖運動員的沖刺速度持平。
“黑豹”機器人不僅在速度上實現(xiàn)了突破，更在技術(shù)上展現(xiàn)了創(chuàng)新實力。它采用了惠更斯耦合擺原理，通過精準(zhǔn)協(xié)調(diào)平衡運動，實現(xiàn)了高速沖刺中的動力優(yōu)化。同時，膝蓋關(guān)節(jié)處特別設(shè)計的彈簧緩沖器，有效降低了與地面接觸時的沖擊力，減少了能量損耗。其小腿部分采用了仿跳鼠結(jié)構(gòu)的碳纖維材料，顯著提升了整體剛度。
“黑豹”不僅在性能上表現(xiàn)出色，其應(yīng)用前景也極為廣闊。在空載狀態(tài)下，它能夠持續(xù)工作超過5小時，站立狀態(tài)下負(fù)重能力可達120公斤，而在載重40公斤的情況下，最大續(xù)航里程仍能達到50公里。這一特點使得“黑豹”在工業(yè)領(lǐng)域具有巨大潛力，尤其是在危險區(qū)域的深度巡檢工作中，能夠有效替代人工，保障工人的安全。
值得注意的是，“黑豹”機器人的這一速度紀(jì)錄，已經(jīng)超越了波士頓動力公司W(wǎng)ildCat液壓四足機器人保持了十余年的成績，標(biāo)志著我國在四足機器人技術(shù)領(lǐng)域的又一重大突破。
杭州國際科創(chuàng)中心的研究團隊并未止步于此，他們已著手開展下一代“黑豹”機器人的研發(fā)工作，目標(biāo)是將速度提升至每秒15米。這一舉措不僅預(yù)示著“黑豹”機器人性能的進一步提升，也彰顯了我國在智能化、高效率發(fā)展道路上的堅定步伐。
