在近日結(jié)束的2025北京亦人形機(jī)器人半程馬拉松賽中，人形機(jī)器人界的精英們紛紛亮相，上演了一場(chǎng)速度與技巧的精彩對(duì)決。最終，來(lái)自北京亦莊的天工Ultra以驚人的2小時(shí)40分42秒成績(jī)，一舉奪得全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽事的冠軍寶座。
天工Ultra身高180厘米，體重52公斤，不僅實(shí)測(cè)平均時(shí)速可達(dá)10公里，其最高奔跑速度更是達(dá)到了全球領(lǐng)先的12公里每小時(shí)。這款機(jī)器人具備卓越的泛化移動(dòng)能力，能在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種復(fù)雜地形中平穩(wěn)移動(dòng)。尤為天工Ultra還擁有強(qiáng)大的視覺(jué)感知系統(tǒng)，即便是面對(duì)溝壑、大高度差等極端地形，也能輕松應(yīng)對(duì)，保持穩(wěn)定。其抗干擾能力同樣出色，即便受到外力沖擊，也能迅速恢復(fù)穩(wěn)態(tài)，繼續(xù)前行。
緊隨其后的是身高1.2米、體重30公斤的小頑童N2，來(lái)自松延動(dòng)力N2小頑童隊(duì)。這款機(jī)器人以“擬人與奔跑”為核心理念，專(zhuān)注于模仿人類(lèi)自然步態(tài)的柔韌性與協(xié)調(diào)性。通過(guò)生物力學(xué)啟發(fā)式設(shè)計(jì)，小頑童N2擁有了更接近人類(lèi)的奔跑姿態(tài)。賽隊(duì)結(jié)合關(guān)節(jié)彈性驅(qū)動(dòng)與動(dòng)態(tài)重心調(diào)節(jié)技術(shù)，使得這款機(jī)器人在復(fù)雜地形中能夠?qū)崿F(xiàn)高效能量回收與自適應(yīng)步態(tài)切換。無(wú)論是靈動(dòng)跳躍還是穩(wěn)健沖刺，小頑童N2都表現(xiàn)得游刃有余，最終榮獲亞軍。
來(lái)自上海的行者二號(hào)機(jī)器人賽隊(duì)，則憑借行者二號(hào)機(jī)器人的出色表現(xiàn)，摘得了季軍桂冠。行者二號(hào)體重28公斤，是歷史上首個(gè)行走距離突破百公里的足式機(jī)器人。其續(xù)航時(shí)間超過(guò)6小時(shí)，采用高強(qiáng)度、輕量化的復(fù)合材料，既降低了重量，又保證了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。在比賽中，行者二號(hào)展現(xiàn)出了卓越的耐力和穩(wěn)定性，為觀眾帶來(lái)了精彩的比賽瞬間。
