宇樹科技近日在官方社交媒體平臺上發布了一款名為Unitree Dex5的新型靈巧手，引起了廣泛關注。
據悉，Dex5靈巧手的設計非常先進，單手配備了高達20個自由度，其中包括16個主動自由度和4個被動自由度。這一設計使得Dex5能夠實現極為柔順且流暢的反向驅動，直接通過本體力控進行操作。它還具備單手94個靈敏觸點，進一步提升了操作的精確性和靈敏度。
為了更直觀地展示Dex5的性能提升，我們回顧了宇樹科技此前推出的Dex3-1靈巧手。Dex3-1是一款三指靈巧手，擁有7個自由度和7個運動關節，其中6個關節采用微型無刷力控直驅技術，而另一個關節則通過微型無刷力控齒輪傳動。相比之下，Dex3-1單手僅搭配了33個觸覺傳感器。
通過對比不難發現，Dex5在自由度、靈敏觸點和驅動技術等方面均實現了顯著的提升。這些技術突破不僅使得Dex5在操作上更加靈活和精準，也為未來機器人技術的發展奠定了堅實的基礎。
隨著科技的不斷發展，機器人技術已經成為推動社會進步的重要力量。宇樹科技作為機器人技術領域的佼佼者，一直致力于創新和研發，不斷推出具有領先技術的產品。Dex5靈巧手的發布，無疑是宇樹科技在機器人技術領域取得的又一重要成果。
