近日，廣汽集團(tuán)在其廣東省人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)布會(huì)上，隆重推出了第三代具身人形機(jī)器人——GoMate。這款機(jī)器人由廣汽機(jī)器人團(tuán)隊(duì)傾力打造，團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人張愛民詳細(xì)介紹了GoMate的多項(xiàng)創(chuàng)新特性和未來(lái)應(yīng)用前景。
據(jù)張愛民介紹，GoMate已經(jīng)在安防領(lǐng)域開始了實(shí)際應(yīng)用，尤其在巡檢工作中展現(xiàn)出了卓越的能力。不僅如此，廣汽集團(tuán)還計(jì)劃將這款機(jī)器人引入汽車生產(chǎn)線及汽車后服務(wù)市場(chǎng)，進(jìn)一步拓寬其應(yīng)用場(chǎng)景。廣汽之所以在人形機(jī)器人領(lǐng)域擁有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)，張愛民指出，這與新能源汽車在技術(shù)、供應(yīng)鏈等方面的關(guān)聯(lián)性密不可分。芯片、激光雷達(dá)、視覺傳感器等核心設(shè)備均可直接應(yīng)用于機(jī)器人，而汽車生產(chǎn)車間及4S店也為GoMate提供了廣闊的應(yīng)用舞臺(tái)。
GoMate的設(shè)計(jì)亮點(diǎn)之一在于其獨(dú)特的“輪足結(jié)合”構(gòu)型。這種設(shè)計(jì)使得機(jī)器人在平坦路面上能夠采用兩輪模式，僅需兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，從而大大節(jié)省了能耗。而當(dāng)遇到樓梯、草地或復(fù)雜人群等極端環(huán)境時(shí)，機(jī)器人又能迅速切換至四輪模式，確保以最穩(wěn)定的狀態(tài)通過(guò)。這種靈活性和適應(yīng)性無(wú)疑大大增強(qiáng)了GoMate在各種復(fù)雜環(huán)境下的工作能力。
在控制技術(shù)方面，GoMate采用了傳統(tǒng)的MPC和WBC全身控制算法，擁有高達(dá)38個(gè)自由度，能夠在復(fù)雜地形中自如行走。更令人驚嘆的是，其驅(qū)動(dòng)器體積相比傳統(tǒng)產(chǎn)品縮小了80%，重量?jī)H為50克，卻能提供額定20A的持續(xù)電流輸出。這種“小體積、大功率”的設(shè)計(jì)理念，讓GoMate在各種環(huán)境下都能表現(xiàn)出色。
GoMate還配備了一雙靈巧手，重量不到500克，卻能承載1.5千克的重量，支持抓握各種材質(zhì)的物品。這一設(shè)計(jì)無(wú)疑進(jìn)一步增強(qiáng)了GoMate的實(shí)用性和靈活性。
張愛民自豪地表示，GoMate的所有核心功能部件均為廣汽集團(tuán)自主研發(fā)，關(guān)鍵指標(biāo)具備較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。廣汽集團(tuán)已經(jīng)制定了清晰的量產(chǎn)規(guī)劃，計(jì)劃在今年內(nèi)實(shí)現(xiàn)自研零部件的批量全球發(fā)售，并在不同行業(yè)中進(jìn)行GoMate整機(jī)的示范應(yīng)用。到2026年，廣汽集團(tuán)將完成GoMate整機(jī)的小批量生產(chǎn)，并逐步擴(kuò)展至大規(guī)模量產(chǎn)。可以預(yù)見，GoMate將成為廣汽集團(tuán)在人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域的一張閃亮名片。
