在茶葉采摘領(lǐng)域迎來了一項(xiàng)創(chuàng)新突破。近日，一款由重慶郵電大學(xué)與重慶市農(nóng)業(yè)科學(xué)院茶葉研究所聯(lián)手打造的山地采茶機(jī)器人在永川區(qū)的智慧茶園正式亮相。這款機(jī)器人被命名為“山地名優(yōu)茶智能采摘機(jī)器人”，它的出現(xiàn)旨在解決當(dāng)前采茶行業(yè)面臨的勞動(dòng)力短缺問題。
據(jù)重慶郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院教授朱浩透露，這款機(jī)器人的研發(fā)歷時(shí)兩年，團(tuán)隊(duì)成員多達(dá)十余人，共同攻克了多項(xiàng)技術(shù)難關(guān)。茶葉葉片小巧且嬌嫩，加之樹葉遮擋，使得精準(zhǔn)定位和采摘成為一大挑戰(zhàn)，特別是對于采摘要求極高的“名優(yōu)茶”而言，難度更是倍增。然而，經(jīng)過無數(shù)次的嘗試和改進(jìn)，團(tuán)隊(duì)終于在兩個(gè)關(guān)鍵的采茶季節(jié)內(nèi)成功研發(fā)出了這款機(jī)器人。
這款山地采茶機(jī)器人集成了多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了茶葉采摘的檢測、識別、定位、采摘和回收一體化。通過AI技術(shù)的訓(xùn)練，機(jī)器人能夠精準(zhǔn)識別符合采摘標(biāo)準(zhǔn)的茶葉，并計(jì)算出精確的三維坐標(biāo)，從而指揮機(jī)械臂進(jìn)行無損采摘。同時(shí)，機(jī)器人還配備了風(fēng)力吸取裝置，能夠自動(dòng)回收采摘下來的茶葉，確保了采摘過程的連貫性和高效性。
與人工采摘相比，這款機(jī)器人在工作效率和工作時(shí)長上具有顯著優(yōu)勢。更重要的是，它能夠保證采摘標(biāo)準(zhǔn)的一致性，這對于“名優(yōu)茶”的采摘來說至關(guān)重要。據(jù)朱浩教授介紹，這款機(jī)器人已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了對“名優(yōu)茶”的精準(zhǔn)識別，其采摘速度更是達(dá)到了每2秒一片葉的高效水平，完全可以與人工采摘相媲美。
這款機(jī)器人的成功研發(fā)，不僅標(biāo)志著我國茶葉采摘技術(shù)的重大進(jìn)步，也為解決農(nóng)業(yè)裝備水平與全程機(jī)械化要求之間的差距提供了新的思路。在當(dāng)前農(nóng)業(yè)機(jī)械化關(guān)鍵環(huán)節(jié)適配農(nóng)機(jī)裝備短缺的背景下，這款山地采茶機(jī)器人的出現(xiàn)無疑為茶葉產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入了新的活力。
