在茶葉采摘領域迎來了一項創新突破。近日，一款由重慶郵電大學與重慶市農業科學院茶葉研究所聯手打造的山地采茶機器人在永川區的智慧茶園正式亮相。這款機器人被命名為“山地名優茶智能采摘機器人”，它的出現旨在解決當前采茶行業面臨的勞動力短缺問題。
據重慶郵電大學自動化學院教授朱浩透露，這款機器人的研發歷時兩年，團隊成員多達十余人，共同攻克了多項技術難關。茶葉葉片小巧且嬌嫩，加之樹葉遮擋，使得精準定位和采摘成為一大挑戰，特別是對于采摘要求極高的“名優茶”而言，難度更是倍增。然而，經過無數次的嘗試和改進，團隊終于在兩個關鍵的采茶季節內成功研發出了這款機器人。
這款山地采茶機器人集成了多項先進技術，實現了茶葉采摘的檢測、識別、定位、采摘和回收一體化。通過AI技術的訓練，機器人能夠精準識別符合采摘標準的茶葉，并計算出精確的三維坐標，從而指揮機械臂進行無損采摘。同時，機器人還配備了風力吸取裝置，能夠自動回收采摘下來的茶葉，確保了采摘過程的連貫性和高效性。
與人工采摘相比，這款機器人在工作效率和工作時長上具有顯著優勢。更重要的是，它能夠保證采摘標準的一致性，這對于“名優茶”的采摘來說至關重要。據朱浩教授介紹，這款機器人已經基本實現了對“名優茶”的精準識別，其采摘速度更是達到了每2秒一片葉的高效水平，完全可以與人工采摘相媲美。
這款機器人的成功研發，不僅標志著我國茶葉采摘技術的重大進步，也為解決農業裝備水平與全程機械化要求之間的差距提供了新的思路。在當前農業機械化關鍵環節適配農機裝備短缺的背景下，這款山地采茶機器人的出現無疑為茶葉產業的發展注入了新的活力。
