廣州小鵬汽車科技有限公司最近公布了一項創新的專利技術，這項技術聚焦于提升車輛的原地轉向性能。該專利名為“車輛控制方法、裝置、車輛及存儲介質”，于3月28日通過天眼查財產線索信息得以披露。
據專利摘要介紹，這項技術涉及一種全新的車輛控制策略。當車輛進入原地轉向控制模式時，系統會針對每個驅動輪進行精準控制。這一控制過程基于多個實際運行參數，包括車輛的實際旋轉速度以及在目標轉向方向上的實際位移速度，并結合目標旋轉速度和一個預設的位移速度。通過這些數據，系統能夠為每個驅動輪計算出相應的輪速控制扭矩。
這一控制方法的核心在于，通過對每個驅動輪施加精確的扭矩控制，使得車輛在原地轉向時，其質心的位移量能夠被嚴格限制在預設的位移量之內。這個預設的位移量是根據預設的位移速度計算得出的，旨在確保車輛在轉向過程中保持盡可能小的轉向半徑。
通過這樣的技術創新，小鵬汽車旨在顯著提升車輛在原地轉向時的靈活性和性能。這項技術不僅有望改善駕駛體驗，還可能為自動駕駛和泊車輔助等功能提供更強大的技術支持。
小鵬汽車的這一專利進一步展示了其在智能汽車技術領域的持續創新和投入。隨著這項技術的實際應用，消費者或許很快就能體驗到更加智能、靈活的駕駛感受。
