廣州小鵬汽車科技有限公司最近公布了一項(xiàng)創(chuàng)新的專利技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)聚焦于提升車輛的原地轉(zhuǎn)向性能。該專利名為“車輛控制方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)”，于3月28日通過天眼查財(cái)產(chǎn)線索信息得以披露。
據(jù)專利摘要介紹，這項(xiàng)技術(shù)涉及一種全新的車輛控制策略。當(dāng)車輛進(jìn)入原地轉(zhuǎn)向控制模式時(shí)，系統(tǒng)會(huì)針對每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行精準(zhǔn)控制。這一控制過程基于多個(gè)實(shí)際運(yùn)行參數(shù)，包括車輛的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度以及在目標(biāo)轉(zhuǎn)向方向上的實(shí)際位移速度，并結(jié)合目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度和一個(gè)預(yù)設(shè)的位移速度。通過這些數(shù)據(jù)，系統(tǒng)能夠?yàn)槊總€(gè)驅(qū)動(dòng)輪計(jì)算出相應(yīng)的輪速控制扭矩。
這一控制方法的核心在于，通過對每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪施加精確的扭矩控制，使得車輛在原地轉(zhuǎn)向時(shí)，其質(zhì)心的位移量能夠被嚴(yán)格限制在預(yù)設(shè)的位移量之內(nèi)。這個(gè)預(yù)設(shè)的位移量是根據(jù)預(yù)設(shè)的位移速度計(jì)算得出的，旨在確保車輛在轉(zhuǎn)向過程中保持盡可能小的轉(zhuǎn)向半徑。
通過這樣的技術(shù)創(chuàng)新，小鵬汽車旨在顯著提升車輛在原地轉(zhuǎn)向時(shí)的靈活性和性能。這項(xiàng)技術(shù)不僅有望改善駕駛體驗(yàn)，還可能為自動(dòng)駕駛和泊車輔助等功能提供更強(qiáng)大的技術(shù)支持。
小鵬汽車的這一專利進(jìn)一步展示了其在智能汽車技術(shù)領(lǐng)域的持續(xù)創(chuàng)新和投入。隨著這項(xiàng)技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用，消費(fèi)者或許很快就能體驗(yàn)到更加智能、靈活的駕駛感受。
