智元機(jī)器人近期震撼發(fā)布了業(yè)內(nèi)首款專為具身智能開發(fā)者設(shè)計的綜合性開發(fā)平臺——Genie Studio。這一創(chuàng)新平臺的問世，標(biāo)志著具身智能開發(fā)領(lǐng)域邁入了一個全新的階段。
Genie Studio平臺覆蓋了從數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練、仿真評測到模型推理的完整開發(fā)鏈路，為開發(fā)者提供了標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案。該平臺不僅提升了開發(fā)效率，還顯著降低了技術(shù)門檻。
在數(shù)據(jù)采集方面，Genie Studio深度重構(gòu)了機(jī)器人數(shù)據(jù)的生命周期管理。通過多模態(tài)數(shù)據(jù)采集、流程化數(shù)據(jù)處理、可視化數(shù)據(jù)標(biāo)注以及高效的數(shù)據(jù)集管理，該平臺實(shí)現(xiàn)了從數(shù)據(jù)采集到管理的全方位支持。借助仿真場景重建和專家軌跡生成策略，結(jié)合域隨機(jī)化與數(shù)據(jù)增強(qiáng)技術(shù)，Genie Studio能夠支持大規(guī)模合成數(shù)據(jù)的自動化采集，并通過遙操作采集精細(xì)操作數(shù)據(jù)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)增廣。
模型訓(xùn)練模塊則帶來了研發(fā)體驗(yàn)的全面革新。Genie Studio獨(dú)創(chuàng)基于視頻的數(shù)據(jù)加載方案，支持多種開源數(shù)據(jù)集的無縫接入，并充分利用GPU資源，降低了網(wǎng)絡(luò)帶寬和存儲消耗。通過深度集成基座模型和多種開源端到端具身模型，提供預(yù)訓(xùn)練/微調(diào)的任務(wù)模板，結(jié)合自研的訓(xùn)練研發(fā)框架，Genie Studio實(shí)現(xiàn)了訓(xùn)練效率的顯著提升。
仿真評測模塊是Genie Studio的另一大亮點(diǎn)。依托大規(guī)模、高精度的三維資產(chǎn)庫，該模塊為開發(fā)者提供了豐富的仿真場景、物體資產(chǎn)和機(jī)器人模型。通過自動生成多樣化場景與任務(wù)，精準(zhǔn)還原各類機(jī)器人的操作環(huán)境，構(gòu)建從場景生成到結(jié)果可視化的完整仿真評測流程。仿真評測模塊還支持本地仿真評測工具的開源，為Genie Studio和AgiBot World生態(tài)社區(qū)的用戶提供了靈活高效的模型評測手段。
模型推理模塊則直擊行業(yè)痛點(diǎn)，通過四大核心技術(shù)重構(gòu)了部署范式。模型編譯技術(shù)突破了硬件異構(gòu)壁壘，實(shí)現(xiàn)了算法的“一次開發(fā)、多端部署”。GDK（Genie Development Kit）開發(fā)組件以標(biāo)準(zhǔn)化接口打通了機(jī)器人硬件層，構(gòu)建了穩(wěn)定可靠的真機(jī)通信底座。云端一體化推理框架將模型部署流程簡化為“一鍵真機(jī)部署”，助力算法開發(fā)從云端環(huán)境到實(shí)體機(jī)器人的無縫遷移。配合全鏈路評測系統(tǒng)，不僅實(shí)現(xiàn)了部署效果的量化評估，還構(gòu)建了應(yīng)用版本管理、遠(yuǎn)程診斷、動態(tài)優(yōu)化的閉環(huán)體系。
Genie Studio的發(fā)布，無疑為具身智能開發(fā)者提供了一個強(qiáng)大的綜合性開發(fā)平臺。這一平臺的問世，不僅將推動具身智能技術(shù)的快速發(fā)展，還將為相關(guān)行業(yè)帶來深遠(yuǎn)的影響。
