北京，近日，人形機器人領域的重大創新成果——“慧思開物”通用具身智能平臺，由國家地方共建的北京人形機器人創新中心正式發布。該平臺以其獨特的“一腦多能”和“一腦多機”特性，在全球范圍內首次亮相，標志著智能機器人技術邁入了全新的發展階段。
“慧思開物”的問世，徹底顛覆了傳統機器人應用開發中針對單一場景單一任務的專項開發模式。它不僅填補了具身智能領域在通用軟件系統方面的空白，更推動了智能機器人從僅能執行單一任務向在復雜環境下具備自主決策與執行能力的重大躍升。該平臺能夠全面實現從任務理解到執行的全流程智能化，具備處理多場景復雜任務的泛化能力，并首次實現單個軟件系統在多種機器人構型上的兼容。
據北京人形機器人創新中心總經理熊友軍介紹，具身智能目前仍處于智能化發展的初級階段，行業急需一個具備多本體兼容性、多場景適應性和強大泛化能力的通用智能平臺。為此，創新中心研發了“慧思開物”，旨在填補這一空白。熊友軍還提到，在“慧思開物”的支持下，優必選成功將群腦網絡（BrainNet）首次應用于人形機器人執行整條產線的工業級任務。
在發布會現場，創新中心首席技術官唐劍展示了“慧思開物”在工業分揀、積木搭建、桌面清理和物流打包四個不同場景中的實際應用。通過語音交互和App直連等多種方式，用戶能夠輕松與機器人進行交互，這是全球首次多場景、多任務、多構型具身智能機器人操作的直播展示。
在工業分揀任務中，UR-5e機械臂通過“慧思開物”App直連，精準解析語音指令，并通過雙臂協同的方式完成分揀操作。行業內首創的“App + 機器人”模式，將復雜的技術能力封裝為簡單易用的操作流程，顯著降低了用戶使用門檻。平臺支持自定義模型和技能的快速添加，靈活適配不同場景的應用需求。
在積木搭建任務中，“慧思開物”賦能的人形機器人“天工”展現了極高的空間理解能力和執行精度。通過與工作人員的閑聊，機器人隨機搭建了一個積木樣例，并利用視覺大模型（VLM）對樣例進行拆解，精確規劃每一層的搭建順序，最終完成了毫米級精準搭建。這一過程首次實現了基于視覺空間思維鏈的復雜任務智能化拆解與執行。
在桌面清理場景中，“天工”展現了雙臂協作的高效性和動態環境下的自適應能力。機器人動作流暢，即使在多次人為打斷和移位干擾的情況下，仍能自主糾錯、重新規劃并完成任務。這一場景充分展示了平臺在雙臂協同控制、動態運動規劃以及自適應糾錯方面的技術優勢。
在物流打包場景中，“天工 PRO”首次實現了全尺寸人形機器人物流打包全流程的自主作業。機器人通過上半身29個自由度的精密配合，使用左右手分別拿起物品和掃碼槍，完成掃碼、裝箱、封箱及粘貼快遞標簽等一系列操作。這一場景不僅展現了機器人對復雜任務的理解與執行能力，還凸顯了靈巧手在工具使用與精細操作中的優勢。
發布會最后，搭載“慧思開物”的“天工”機器人穩健地走上舞臺，并與唐劍進行了多輪流暢對話。這一過程進一步凸顯了“慧思開物”平臺在感知、決策與執行一體化方面的技術優勢，也為具身智能機器人的未來發展開辟了廣闊前景。
