全球微型機(jī)器人領(lǐng)域迎來了一項(xiàng)新的突破，美國一所頂尖高校的研究團(tuán)隊(duì)宣布成功研發(fā)出名為“Zippy”的微型雙足機(jī)器人。這款機(jī)器人僅高3.8厘米，體型與樂高玩具人物相仿，卻在技術(shù)層面樹立了多個(gè)里程碑。
Zippy不僅體積小巧，更以其驚人的移動(dòng)速度著稱。它能夠以每秒10個(gè)身體長度的速度行進(jìn)，若換算為人類的奔跑速度，則相當(dāng)于每小時(shí)30公里的疾馳，這使其成為目前世界上最快的電動(dòng)自主雙足微型機(jī)器人。
在設(shè)計(jì)上，Zippy采用了創(chuàng)新的動(dòng)態(tài)行走機(jī)制，通過精心設(shè)計(jì)的圓形前腳和巧妙的前傾重心策略，有效地產(chǎn)生了行進(jìn)所需的動(dòng)量，從而實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定而流暢的步態(tài)循環(huán)。這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)使得Zippy在微型尺度上也能展現(xiàn)出卓越的行走能力。
在控制系統(tǒng)層面，研究團(tuán)隊(duì)摒棄了傳統(tǒng)的伺服電機(jī)方案，轉(zhuǎn)而采用了一種獨(dú)特的機(jī)械硬擋塊結(jié)構(gòu)。這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)不僅顯著提升了運(yùn)動(dòng)控制的可行性與效率，還讓Zippy僅憑內(nèi)置的電池和控制系統(tǒng)，就能夠完成包括行走、轉(zhuǎn)向、跳躍以及攀爬小型臺階在內(nèi)的復(fù)雜動(dòng)作。
研究團(tuán)隊(duì)透露，他們正在計(jì)劃為Zippy增添視覺傳感器，這將賦予它環(huán)境感知和自主路徑規(guī)劃的能力。同時(shí)，由于Zippy的體積小巧且結(jié)構(gòu)緊湊，多個(gè)Zippy機(jī)器人未來可以協(xié)同工作，形成智能集群，進(jìn)一步提升其在實(shí)際應(yīng)用中的靈活性和效率。
