近日，通用機器人領域的創新者傅利葉公司震撼發布了其首款開源人形機器人——Fourier N1，并慷慨地分享了包含詳盡設計文檔、物料清單、裝配教程及基礎軟件在內的全方位資源包，為全球機器人開發者及具身智能領域的探索者鋪設了一條開放的探索之路。
作為傅利葉“Nexus開源生態矩陣”的標志性啟動項目，Fourier N1（“Nexus-01”的縮寫）的問世，標志著一個全新的技術協作時代的到來。該公司旨在通過這一平臺，加速推進高適應性運動控制器、多模態模型融合以及未來具身智能載體形態的前沿探索與實踐。
Fourier N1以其緊湊高效的硬件架構脫穎而出，身高達到1.3米，體重控制在38公斤，全身配備了23個自由度，靈活性與力量并存。機體采用鋁合金與工程塑料的巧妙結合，既保證了結構的堅固性，又賦予了關節非凡的靈活性。其背部插拔式電池設計，讓單次連續工作時間輕松突破2小時，極大滿足了頻繁測試與快速部署的需求。
在動力核心方面，Fourier N1搭載了傅利葉自主研發的FSA 2.0一體化執行器，與自研控制系統相得益彰，不僅顯著提升了運動的平穩性與抗沖擊能力，更實現了精準無比的位姿控制。據實際測試數據顯示，該機器人最高能以3.5米/秒的速度穩定奔跑，展現了卓越的運動性能。
傅利葉還為開發者提供了豐富的開源資源，涵蓋從硬件制造的全套體系（包括詳盡的物料清單、可直接應用于生產的結構圖紙、細致的裝配指南及操作演示視頻）到基礎控制系統的相關資料（如源代碼、通訊接口封裝等）。所有寶貴資源均可通過訪問以下鏈接輕松獲取：
https://fourier-grx-n1.github.io
