越疆機(jī)器人公司近日正式推出了其最新一代CRAF智能力控協(xié)作機(jī)器人，這一創(chuàng)新產(chǎn)品標(biāo)志著公司在高端制造領(lǐng)域的又一重大突破。
CRAF系列機(jī)器人的核心在于其自主研發(fā)的智控算法，該算法與一體化內(nèi)嵌傳感器相結(jié)合，專(zhuān)為提升機(jī)器人在精密裝配、復(fù)雜打磨、焊接以及醫(yī)療自動(dòng)化等領(lǐng)域的表現(xiàn)而設(shè)計(jì)。這種設(shè)計(jì)不僅增強(qiáng)了機(jī)器人的柔順性和安全性，還顯著提升了其智能力控能力。
據(jù)悉，CRAF系列采用了全新的一體化力控架構(gòu)，出廠前經(jīng)過(guò)精密標(biāo)定，用戶(hù)無(wú)需進(jìn)行二次調(diào)試，即可實(shí)現(xiàn)“開(kāi)箱即用”，極大地降低了部署門(mén)檻。這一設(shè)計(jì)還解決了傳統(tǒng)外置傳感器占用接口、維護(hù)復(fù)雜等問(wèn)題。
CRAF系列機(jī)器人末端配備了環(huán)形狀態(tài)燈，能夠?qū)崟r(shí)顯示運(yùn)行狀態(tài)，新增的按壓式拖拽按鈕則進(jìn)一步提升了操作的安全性。用戶(hù)只需輕輕一按，機(jī)器人便會(huì)立即停止運(yùn)動(dòng)。
在柔順性方面，CRAF系列機(jī)器人通過(guò)“傳感器-算法-結(jié)構(gòu)一體化”設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了醫(yī)療級(jí)的微力交互。其高精度力矩傳感器和前饋補(bǔ)償重力/摩擦力消除機(jī)械本體阻力的技術(shù)，使得用戶(hù)僅需1-2N的啟動(dòng)力即可進(jìn)行“一指操作”。更令人驚嘆的是，該機(jī)器人甚至可以使用吸管完成毫米級(jí)的精準(zhǔn)示教，對(duì)點(diǎn)精度高達(dá)0.1mm。其“全法蘭面響應(yīng)”設(shè)計(jì)支持任意方向的拖拽，而“方向智能鎖定”功能則允許用戶(hù)自定義姿態(tài)或位置鎖定，大大降低了非專(zhuān)業(yè)用戶(hù)的操作難度。
在打磨、拋光等應(yīng)用場(chǎng)景中，CRAF系列機(jī)器人搭載了自研的Dobot Force力控引擎，能夠保持±3N的恒力精度，自動(dòng)補(bǔ)償工件誤差與軌跡偏差，適應(yīng)復(fù)雜曲面的加工。其力覺(jué)反饋系統(tǒng)還能感知外部環(huán)境的變化，如臺(tái)面高度等，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)路徑調(diào)整，從而減少了傳統(tǒng)編程的工作量。
在安全性能方面，CRAF系列機(jī)器人同樣表現(xiàn)出色。它具備1N級(jí)的靈敏碰撞檢測(cè)能力，能夠即時(shí)響應(yīng)輕微外力并停止運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，機(jī)器人的本體抗沖擊強(qiáng)度高達(dá)2000N，既能夠靈敏防護(hù)又能應(yīng)對(duì)異常沖擊。
為了滿(mǎn)足不同行業(yè)的需求，越疆CRAF系列機(jī)器人提供了5kg、10kg、20kg三種負(fù)載規(guī)格供用戶(hù)選擇。
