在科技創新的浪潮中，廣東省人工智能與機器人產業領域迎來了一場盛大的發布會。近日，于廣州舉辦的新聞發布會上，廣汽集團攜手其他八家在算力芯片、大模型及機器人技術方面處于領先地位的企業，共同展示了他們的最新研發成果。
廣汽集團在此次發布會上大放異彩，推出了具身智能機器人的兩大核心組件：新一代一體式關節產品和低壓伺服驅動器。這些產品旨在滿足從精密操作到高負載運動的全方位需求，技術性能直逼國際頂尖水平，甚至在某些方面實現了超越。
廣汽自主研發的一體式關節產品，包括諧波減速器旋轉關節和行星減速器旋轉關節，分別針對機器人不同部位的性能需求進行了優化設計。諧波減速器旋轉關節，憑借其雙鋼輪與低轉矩脈動設計，在相同體積下實現了剛性的大幅提升和輸出力矩的顯著增強，重量僅為300克。其獨特的雙編碼器反饋功能和齒槽力抑制技術，使得力矩波動控制在極小的范圍內，確保了機器人在精密操作中的穩定性與精準度。
而行星減速器旋轉關節，則是專為滿足腿部等高扭矩輸出需求而設計的。它采用軸向磁通結構，有效降低了總高度，同時大幅提升了最大輸出力矩，并支持高過載能力。這一創新設計，使得人形機器人在行走、奔跑、負重等動作中，能夠擁有強勁有力的動力支撐。
廣汽自主研發的低壓伺服驅動器，同樣令人矚目。其體積小巧，僅相當于傳統驅動器的五分之一，重量僅為50克，卻支持高達4.8kW的電機功率，體積功率比表現出色。該驅動器兼容多種通信協議，通信速率高，同步時鐘抖動誤差極小。在控制模式上，它支持多種運行模式，并具備高階功能，如振動抑制算法、自適應模型前饋補償等，為機器人的精準控制提供了有力保障。
早在2022年，廣汽集團便涉足智能機器人研發領域，并于2024年底發布了第三代具身智能人形機器人GoMate。這款機器人能夠實現動作控制、導航定位與靈活自主決策，能夠在兩輪和四輪模式間靈活切換，四輪足模式下更是能夠穩健上下樓梯、爬坡、單邊越障，展現了廣汽集團在智能機器人領域的深厚技術積累。
廣汽集團對于智能機器人的未來發展有著清晰的規劃。他們計劃于2025年實現一體式關節產品和低壓伺服驅動器的產業化，進行小批量試產試銷；2026年推動自研零部件的大批量推廣應用，面向全行業供貨，實現國產化替代；2027年則將進一步拓展機器人產業鏈，布局包括腦機技術在內的新興產業方向。廣汽集團還將于2025年在廣州設立全球首個具身智能人形機器人示范區，推動公共安全、汽車后市場兩大場景的應用落地。
